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关于印发《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则(试行)》的通知
发布时间:2018年03月14日 09时55分  作者:  查看次数:

渝经信发〔201814

 

 

关于印发《重庆市自动驾驶道路测试管理

实施细则(试行)》的通知

 

各有关单位:

  为推动自动驾驶技术发展,规范装配有自动驾驶系统的机动车辆上公共道路开展自动驾驶相关科研、定型试验,经市政府同意,现将市经济信息委、市公安局、市交委、市城管委联合制订的《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则(试行)》印发你们,请遵照执行。

重庆市经济和信息化委员会              重庆市公安局

 

     重庆市交通委员会              重庆市城市管理委员会

                                     2018年3月11


重庆市自动驾驶道路测试

管理实施细则(试行)

第一章  总则

 

第一条  为优化汽车产业创新发展环境,推动自动驾驶技术发展,规范装配有自动驾驶系统的机动车辆(以下简称“测试车辆”)上公共道路 行驶开展自动驾驶相关科研、定型试验(以下简称“自动驾驶道路测试”),有效控制自动驾驶道路测试潜在风险,保障道路交通安全,依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《机动车登记规定》(公安部令第124)、《重庆市推进基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范项目实施方案》(渝府办发〔2016205),特制定本实施细则。

第二条  需在本市上公共道路开展自动驾驶道路测试工作的独立法人单位(以下简称“测试主体”)均应遵守本实施细则。

 

第二章  组织管理

 

第三条  市经济信息委、市交委、市城管委、市公安交管局共同成立重庆市自动驾驶道路测试管理联席工作小组(以下简称“管理联席工作小组”),负责本市自动驾驶道路测试管理、开放测试道路认定和有关重大事项的协调解决。

第四条  由管理联席工作小组组织有关领域专家成立重庆市自动驾驶道路测试专家委员会,为本市开展自动驾驶道路测试工作提供咨询和指导服务。

第五条  国家级汽车质量监督检验机构可作为第三方机构(以下简称“测试管理单位”)负责受理自动驾驶道路测试申请,出具专业评审意见,并负责相应自动驾驶道路测试的组织实施、过程监管及结果评估等工作。

 

第三章  申请要求

 

第六条  测试主体为具有自动驾驶技术及产品研发或生产能力的整车企业、改装车生产企业、零部件企业、电子信息企业、科研院所/高校、交通运输企业、其它科技型企业。

第七条  测试主体应按评审要求提供申请材料(参考附件1),并对所提交材料的真实性、合法性负责。同时,相应测试车辆、测试驾驶员应达到测试基本要求(参考附件2和附件3)。

 

 

第四章  测试管理

 

第八条  申请评审

测试管理单位在测试主体正式提交申请材料后,应及时完成相应申请的评审,出具其是否符合自动驾驶道路测试要求的专业评审意见。   

第九条  临时号牌办理

测试主体按照《机动车登记规定》的相应要求,向车辆管理所申领临时行驶车号牌。

第十条  测试方案

测试主体应依据测试需求提出相应测试车辆的具体测试计划,并在上道路测试的10个工作日前向测试管理单位提交《测试计划申请表》(参考附件4),测试管理单位结合实际情况核发《测试实施方案》,明确对应的测试车辆、测试驾驶员、测试区域、测试时间、测试项目等。

第十一条  监督管理

自动驾驶道路测试应在测试管理单位的监管下实施。

第十二条  测试要求

(一)测试车辆已申领取得车辆管理所核发的临时行驶车号牌。临时行驶车号牌应粘贴在车内前风窗玻璃左下角或右下角不影响驾驶人视线的位置,载客汽车的另一张应粘贴在后风窗玻璃左下角。

(二)测试车辆已取得测试管理单位核发的《测试实施方案》并随车携带。

(三)测试车辆驾驶位上配备有该车通过审核的测试驾驶员。

(四)测试车辆须在车身张贴醒目的“自动驾驶测试车辆”标识。

(五)测试期间测试车辆不得出现影响行驶安全的技术变更。

(六)测试过程中测试车辆不得搭乘与测试无关的人员及物品。

(七)测试驾驶员连续工作时间不超过2小时,间隔休息时间不低于0.5小时,每天工作时间不超过6小时。

(八)测试车辆上道行驶前,测试驾驶员应当对测试车辆进行认真检查;若存在安全设施不全或机件不符合技术标准等安全隐患的,不得驾驶上路开展测试工作。

(九)测试过程中,测试车辆应严格按照《测试实施方案》开展测试,服从测试管理单位的调度和指挥,严格遵守有关法律法规及道路交通管理要求。

(十)测试车辆须按规定和约定实时向管理平台上传相关数据。

第十三条  测试主体应于每月10日前(遇国家法定节假日可顺延)向测试管理单位提交上月《自动驾驶汽车脱离自动驾驶功能报告》(参考附件5)。

第十四条  测试管理单位有权结合道路交通安全管理部门对相应道路的管理要求、测试车辆的安全状况等,要求测试主体调整《测试实施方案》、暂停或终止测试工作。

第十五条  测试车辆在测试过程中发生交通事故时,测试驾驶员应立即停止测试,保护好现场并即时通知或报告道路交通安全管理部门、保险公司、测试管理单位、测试主体。

第十六条  测试车辆违反道路交通法规或发生责任交通事故,测试驾驶员、测试主体依据道路交通安全管理部门等法定部门的认定承担相应法律责任。

第十七条  测试车辆违反交通法规或发生交通事故,测试主体应在收到道路交通安全管理部门出具的违反交通法规或交通事故责任认定后5个工作日内,向测试管理单位提交《自动驾驶测试交通事故分析报告》(参考附件6)或《自动驾驶测试违反交通法规分析报告》(参考附件7)。

第十八条  因测试车辆全部或部分责任引起人员伤亡或车辆损毁等重大事故的,或测试管理单位监测认定测试车辆不能满足测试安全要求的,测试管理单位有权终止测试主体所属测试车辆测试。

第十九条  测试主体经整改满足相应道路测试要求后,可重新申请恢复测试。因交通事故申请恢复测试的,须提供交通事故处理完结证明(包括损毁的市政及道路交通设施恢复完结证明)。

 

第五章  测试管理单位要求

 

第二十条  测试管理单位结合认定的开放测试道路,按照不同的测试项目和测试难度对应提出分区测试方案,包括对应区域的测试项目、测试要求等,按有关规定报批后向社会发布。

第二十一条  测试管理单位须牵头负责依法依规申请在认定的开放测试道路上安装自动驾驶测试道路标识,建设管理自动驾驶测试基础设施。若需占用或挖掘道路,应按规定报相应行政主管部门批准后实施。

第二十二条  测试管理单位应配合政府部门加强自动驾驶道路测试的舆情监管和公共关系维护。当自动驾驶道路测试过程中发生重大交通事故,必要时应配合政府部门向媒体和公众公开交通事故原因和下一步预防措施。

第二十三条  测试管理单位须接受管理联席工作小组的监管,每季度第一周向管理联席工作小组呈报上季度工作开展情况。若测试管理单位违反相关规定越权开展工作,须依法依规承担相应责任。

第六章  附则

 

第二十四条  自动驾驶道路测试的有关定义:

(一)自动驾驶道路测试是指测试主体按本实施细则规定获准在指定时间指定开放测试道路上,开展机动车辆自动驾驶相关科研、定型试验。

(二)开放测试道路是指经管理联席工作小组认定可用于自动驾驶道路测试的公共道路。

(三)测试主体是指需在本市开放测试道路上进行机动车辆自动驾驶相关科研、定型试验的独立法人单位。

(四)测试车辆是指符合《机动车运行安全技术条件(GB7258)》安全要求并装配有自动驾驶系统的未办理注册登记的机动车辆。

(五)测试驾驶员是指测试过程中坐在测试车辆驾驶座位上,负责监测测试车辆行驶安全情况,异常情况下及时接管测试车辆控制的专业人员。

第二十五条  本实施细则自发布之日起实施。


附件1

 

申请材料清单

 

测试主体向测试管理单位提交以下申请材料,含按顺序装订的纸质件1套和与纸质件完全一致的电子扫描文档光盘1份。

一、自动驾驶测试申请书(参考附件11);

二、测试主体的营业执照或其他法人证书复印件;

三、测试车辆测试过程事故处理赔偿承诺书(参考附件12)、测试车辆不低于五百万元的交通事故责任保险证明和测试主体不低于五百万元的赔偿能力证明;

四、国家级汽车质量监督检验机构出具的测试车辆满足《机动车运行安全技术条件》(GB7258)要求的测试报告。其中,若因自动驾驶功能改装出现有未达标项目,测试报告须明确相应项目不会降低测试车辆的安全性能;

五、测试车辆封闭场地测试验证报告;

六、测试车辆基本情况说明(参考附件13);

七、测试车辆自动驾驶功能说明(参考附件14);

八、测试车辆自动驾驶系统的详细介绍和操作说明;

九、测试车辆自动驾驶数据记录装置介绍和操作说明;

十、测试驾驶员的身份证、驾驶证、劳务合同、自动驾驶测试培训情况等证明材料;

十一、测试驾驶员依法承担测试车辆交通事故责任承诺书;

十二、若测试车辆已进行过相关道路测试的,须提供相应测试证明。


附件11

自动驾驶测试申请书

1.申请单位:

2.单位性质:□整车企业  □改装车生产企业  □零部件企业  □电子信息企业 □科研院所/高校  □交通运输企业  □其它科技型企业(             

3.联系地址:

4.联系人:           联系电话:               联系邮箱:

5.申请类型:□初次  □再次  □恢复

6.测试驾驶员基本信息:

序号

姓名

性别

出生

年月

证件类型及证件号

驾驶证号

培训

时间

联系

电话

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

声明与签字

1.本单位已详细审阅、理解、知悉《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则(试行)》及相关材料内容,承诺接受所有条款约束,如有违反,自愿承担有关责任。

2.本单位提交的所有材料真实、有效、合法,若有不符,自愿承担相应法律责任。

                   法人代表(或授权代表):

                              (单位公章)

       


附件12

 

测试车辆测试过程事故处理

经济赔偿承诺书

 

本单位承诺:对测试车辆因交通事故涉及的经济赔偿(含其他社会车辆为责任车辆引发的经济赔偿、市政及道路交通设施的损毁赔偿),在责任车辆保险赔偿额度和范围外的赔偿部分,由本单位自愿承担。

 

 

 

法人代表(或授权代表):

                          ( 单位公章)

                                     


附件13

测试车辆基本情况说明

生产企业

 

车辆型号

 

车辆种类

 

车辆识别代号

VIN,或唯一性编码)

 

发动机号

 

车身颜色

 

生产日期

 

最大设计总质量(kg

 

整车整备质量(kg

 

轴荷(kg

 

额定载客人数

 

动力型式

 

生产企业

 

发动机型号

 

生产企业

 

动力蓄电池型号

 

生产企业

 

动力电机型号

 

生产企业

 

驱动型式

 

生产企业

 

变速器型式

 

生产企业

 

行车制动系统型式

 

生产企业

 

转向系统型式

 

生产企业

 

ESC型号

 

生产企业

 

ACCAEBLKA型号*

 

生产企业

 

轮胎规格

 

生产企业

 

ECU版本号

 

生产企业

 

 

 

生产企业

 

 

 

生产企业

 

 

 

生产企业

 

 

 

生产企业

 

 

 

生产企业

 

 

 

生产企业

 

 

 

生产企业

 

 

 

生产企业

 

 

 

生产企业

 

 

 

生产企业

 

注:表中项根据车辆类型可添加。

 

 

法人代表(或授权代表):

                               (单位公章)

       
附件14

测试车辆自动驾驶功能说明

测试车辆

 

自动化等级

 

功能描述

 

功能

类别

具体功能

工作

场景

设计

目标

车速

范围

道路

条件

气候

条件

是否上路测验

路径规划

自动路径规划

 

 

 

 

 

 

导航

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

目标识别

车辆识别

 

 

 

 

 

 

行人识别

 

 

 

 

 

 

两轮车识别

 

 

 

 

 

 

交通信号识别

 

 

 

 

 

 

道路标志识别

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

速度控制

自适应巡航

 

 

 

 

 

 

自动制动

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

方向控制

车道保持

 

 

 

 

 

 

变道辅助

 

 

 

 

 

 

自动变道

 

 

 

 

 

 

U型弯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

注:可以根据测试主体的测试功能进行修改。

法人代表(或授权代表):

                               (单位公章)

       


附件2

 

测试车辆基本要求

 

一、测试车辆须具备人工紧急制动功能,并支持手动驾驶自动驾驶两种模式,两种模式之间的切换安全、快速、简单,可保证测试驾驶员随时接管车辆控制。

二、测试车辆应符合《机动车运行安全技术条件》(GB7258)要求,其自动驾驶改装不得影响车辆安全性能。

三、测试车辆的自动驾驶系统须具备系统提醒及安全警告功能。

四、测试车辆须具有有关数据记录和存储功能,能自动记录和存储车辆事故或失效状况发生前至少90秒的状态信息。

五、测试车辆须具有与监测平台的数据联通功能,并能实时上传以下数据:

1.车辆位置信息;

2.车辆内外环境信息;

3.车辆操作及运动状态信息;

4.车辆及系统故障信息。


附件3

 

测试驾驶员基本要求

 

一、测试驾驶员应熟练掌握道路交通安全法规、驾驶理论、交通安全心理学等安全驾驶知识,应严格履行安全法及实施条例所规定的驾驶人义务。

二、测试驾驶员持有相应准驾车型的驾驶证,在三年内未发生负同等责任以上的伤人及以上事故记录,无酒驾、毒驾记录。

三、测试驾驶员与测试主体之间须有明确的劳动合同关系。

四、测试驾驶员须经过不低于50小时的道路测试专业培训,包括危险场景下接管测试车辆控制的专业培训,其中所申请测试功能的驾驶管理培训时间不低于40小时。

五、测试驾驶员须充分了解自动测试车辆性能和测试驾驶要求。


附件4

测试计划申请表

1.测试主体单位:

2.单位性质:□整车企业  □改装车生产企业  □零部件企业  □电子信息企业 □科研院所/高校  □交通运输企业  □其它科技型企业(            

3.联系地址:

4.联系人:         联系电话:             .联系邮箱:

5.自动驾驶公共道路测试计划:(参考)

测试车辆号牌

 

测试驾驶员1

 

移动电话

 

测试驾驶员2

 

移动电话

 

测试驾驶员3

 

移动电话

 

测试驾驶员4

 

移动电话

 

测试项目

 

 

 

 

测试时间1

               -     

测试路线1

 

测试时间2

               -     

测试路线2

 

测试时间3

               -     

测试路线3

 

测试时间4

                      -     

测试路线4

 

测试时间5

                      -     

测试路线5

 

 

法人代表(或授权代表):

                               (单位公章)

       


附件5

测试车辆脱离自动驾驶功能报告

1.测试主体单位:

2.联系地址:

3.联系人:            联系电话:            联系邮箱:

4.报告覆盖日期:

5.自动驾驶脱离分析(参考)

车牌照号

 

脱离次数

 

自动驾驶测试总里程(km

 

测试总里程(km

 

本月自动驾驶测试里程(km

 

本月测试里程(km

 

自动驾驶脱离分析

脱离时间

 

地点

 

脱离环境

 

主动脱离

接管时间

 

被动脱离

脱离原因

 

脱离时间

 

地点

 

脱离环境

 

主动脱离

接管时间

 

被动脱离

脱离原因

 

脱离时间

 

地点

 

脱离环境

 

主动脱离

接管时间

 

被动脱离

脱离原因

 

脱离时间

 

地点

 

脱离环境

 

主动脱离

接管时间

 

被动脱离

脱离原因

 

脱离时间

 

地点

 

脱离环境

 

主动脱离

接管时间

 

被动脱离

脱离原因

 

注:1.“脱离环境”包括当时的地理环境和天气环境。

2. “主动脱离”是指驾驶员在未接到接管信号情况下,根据实际情况,对车辆进行人工干预;“被动脱离”是指车辆发出人工接管请求后,驾驶员对车辆进行人工干预。

3. 接管时间是指车辆发出人工接管请求后到车辆因驾驶员干预而转为“手动驾驶”模式的时间。

法人代表(或授权代表):

                               (单位公章)

       


附件6

自动驾驶测试交通事故分析报告

1.测试主体单位:

2.联系地址:

3.联系人:            联系电话:            联系邮箱:

4.测试事故信息表(参考):

事故基本情况

发生时间

 

地点

 

事故环境

 

涉事自动驾驶车辆人员信息

所有

单位

 

厂家

型号

 

车辆

号牌

 

车身

颜色

 

车辆识

别代号

 

申请测

试时间

 

测试驾驶员与驾照号

 

相关测试人员

 

事故基本信息

本车驾驶状态

□自动□手动□停止

涉事车辆牌照

 

事故涉及:□车辆 □自行车□电动自行车□摩托车□行人 □其他

是否负主责

□是□否

损伤情况

 

人员伤亡情况

伤员1

 

□男

□女

□轻伤  □重伤

□死亡

□测试驾驶员 □测试相关员

□其他车辆人员 □行人

联系电话

 

住址

 

情况描述

 

人员伤亡情况

伤员1

 

□男

□女

□轻伤  □重伤

□死亡

□测试驾驶员 □测试相关员

□其他车辆人员 □行人

联系电话

 

住址

 

情况描述

 

财产损失情况

 

 

事故

细节

细节

描述

 

原因

分析

 

注:1. “财产损失应详细记录道路基本设施、树木、动物、各种建筑物、停放车辆等损坏情况,并提供相应的清晰图片。

2. 事故细节描述必须提供附件,包含(但不限于)事故照片,照片应能反应涉事车、人之间的关系,以及周边的道路环境。

3. 事故原因分析应基于要求提交的数据,若事故原因复杂,建议另提交清晰的图表作为附件进行说明。

法人代表(或授权代表):

                               (单位公章)

       


附件7

自动驾驶测试违反交通法规分析报告

1.测试主体单位:

2.联系地址:

3.联系人:            联系电话:              联系邮箱:

4.测试违反交通法规信息表(参考):

违反交通法规基本情况

报告提交日期:

日期

 

时间

 

地点

 

环境

 

道路

情况

 

涉事自动驾驶车辆、人员信息

所有

单位

 

厂家

型号

 

牌照

号码

 

车身

颜色

 

车辆识

别代号

 

申请测

试时间

 

测试驾驶员姓名及驾照

 

测试相关人员姓名

 

违规基本信息

本车

驾驶状态

自动驾

手动驾

□停止

 

违规涉及:□超速□闯红灯□违规变道□占用应急车道□其他

违反交通法规细节描述及原因分析

细节

描述

 

原因

分析

 

注:1. 违反交通法规细节描述必须提供附件,包含(但不限于)违反交通法规照片,照片应能反应涉事车、人之间的关系,若违反交通法规原因复杂,建议另提交清晰的图表作为附件进行说明。

 

   法人代表(或授权代表):

                               (单位公章)

       

 

重庆市经济和信息化委员会办公室    2018年3月12印发


 

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